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[发明专利]一种预制多种缺陷的模拟容器及其制备方法-CN202210341777.9在审
发明人：蒋利伟;刁志锋;黄柯;窦林彬;江坚;樊晟;王薪谕 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明涉及的一种预制多种缺陷的模拟容器及其制备方法，它包括罐体，所述罐体上设有第一焊缝、第二焊缝、第三焊缝、第四焊缝、第五焊缝、第六焊缝、第七焊缝、第八焊缝、第九焊缝、第十焊缝和第十一焊缝；所述第六焊缝设置在罐体的横向中心线上，所述第一焊缝和第十一焊缝对称设置在第六焊缝的上下两侧，且第一焊缝和第十一焊缝与第六焊缝平行设置；所述第一焊缝和第六焊缝之间均匀分布有第二焊缝、第三焊缝和第四焊缝、第五焊缝，所述第十一焊缝和第六焊缝之间均匀分布有第七焊缝、第八焊缝、第九焊缝和第十焊缝。
一种预制多种缺陷模拟容器及其制备方法

[实用新型]一种预制多种缺陷的模拟容器-CN202220750533.1有效
发明人：蒋利伟;黄柯;窦林彬;江坚;樊晟;王薪谕;刁志锋 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种预制多种缺陷的模拟容器，它包括罐体，所述罐体上设有第一焊缝、第二焊缝、第三焊缝、第四焊缝、第五焊缝、第六焊缝、第七焊缝、第八焊缝、第九焊缝、第十焊缝和第十一焊缝；所述第六焊缝设置在罐体的横向中心线上，所述第一焊缝和第十一焊缝对称设置在第六焊缝的上下两侧，且第一焊缝和第十一焊缝与第六焊缝平行设置；所述第一焊缝和第六焊缝之间均匀分布有第二焊缝、第三焊缝和第四焊缝、第五焊缝，所述第十一焊缝和第六焊缝之间均匀分布有第七焊缝、第八焊缝、第九焊缝和第十焊缝。
一种预制多种缺陷模拟容器

[实用新型]一种用于复合焊缝对比的试块-CN201820959857.X有效
发明人：朱东明;王员根;潘云龙;韩博;王中美;郭建斌;周一亮 -专利权人：中铁九桥工程有限公司;江苏法尔胜材料分析测试有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：一种用于复合焊缝对比的试块，包括有2个复合钢板，所述的2个复合钢板经复合焊缝结构固定连接，所述复合钢板包括钢材基层，钢材基层上端复合有钢材复合层，所述复合焊缝结构包括焊缝基层，焊缝基层上端设有焊缝过渡层，焊缝过渡层上端设有焊缝面层，所述复合焊缝结构的一侧位于焊缝面层和焊缝过渡层复合处的中心位置设有焊缝复合层孔，焊缝复合层孔的同一侧位于焊缝基层中心位置设有焊缝中层孔，所述复合焊缝结构的另一侧位于焊缝基层和焊缝过渡层复合处的中心位置设有焊缝过度层孔，焊缝过度层孔同一侧位于焊缝基层底部位置设有焊缝根部孔。该试块可作为不锈钢复合焊缝探伤时验证超声波仪器是否调节准确的对比试块。
焊缝复合焊缝过渡层复合钢板复合层上端基层试块钢材复合处过度层面层不锈钢复合超声波仪器底部位置对比试块焊缝根部焊缝探伤基层中心验证中层复合

[发明专利]一种中组立立角焊缝的焊接方法及装置-CN202210763215.3在审
发明人：梁建辉;陈雷;袁浩初;李佳鑫;苏士斌 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立立角焊缝的焊接方法及装置，方法包括：获取中组立的立角焊缝的焊缝起点和焊缝终点；以立角焊缝的焊缝起点为立角焊下段焊缝的焊缝起点，以立角焊缝的焊缝终终点为立角焊上段焊缝的焊缝终点，以与立角焊缝的焊缝起点相距第一预设距离的端点作为立角焊下段焊缝的焊缝终点和立角焊上段焊缝的焊缝起点；根据立角焊下段焊缝的焊接参数，控制持有焊枪的机械臂对立角焊下段焊缝进行焊接；在对立角焊下段焊缝进行焊接时，焊枪与立角焊下段焊缝的夹角为300‑600；根据立角焊上段焊缝的焊接参数，控制持有焊枪的机械臂对立角焊上段焊缝进行焊接；在对立角焊上段焊缝进行焊接时，焊枪与立角焊上段焊缝的夹角为800
一种中组立立角焊缝焊接方法装置

[发明专利]一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置-CN202210760403.0在审
发明人：朱尚坤;朱兆洋;何开平;李佳鑫;苏士斌;向辉明 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置，所述方法包括：获取中组立模型中各模型焊缝，并逐一将各模型焊缝划分为若干子模型焊缝；获取每一子模型焊缝的焊缝参数，并根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数；对与所述中组立模型对应的实物中组立的焊缝进行扫描，并提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数；逐一将各子模型焊缝的焊缝参数与对应的实际焊缝的焊缝参数进行比对，获得焊缝差异参数，并根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正
一种中组立焊接工艺参数修正方法装置

[发明专利]一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质-CN202011357668.3在审
发明人：李伟明;高兴宇;胡增;梅枫;殷炳强 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质，方法包括：通过预设的线结构光视觉传感器对机器人焊缝进行采集，得到焊缝图像；根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找左焊缝，得到左焊缝边缘点，或根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找右焊缝，得到右焊缝边缘点；将寻找到的所述左焊缝边缘点或所述右焊缝边缘点作为焊缝边界点。本发明实现了对I型对接焊缝、Y型对接焊缝、带钝边V型对接焊缝以及搭接焊缝等多种焊缝快速、准确的进行识别，解决了识别焊缝种类单一，算法复杂且速度慢的问题，提高了识别准确率以及效率。
一种焊缝快速识别方法装置存储介质

[发明专利]一种管道焊缝信息识别方法-CN201910973925.7在审
发明人：富宽;贾光明;陈朋超;李睿;赵晓明;郑健峰;王禹钦;于智博;沙胜义 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道焊缝信息识别方法，属于管道焊缝交点识别领域技术领域。包括：根据待检测管道的检测数据绘制体现环焊缝和组成螺旋焊缝的多个螺旋焊缝段在待检测管道上的位置的波形图；将波形图转化为灰度图像；将灰度图像转化为二值图像；在二值图像中检测出多个线段，分别连接位于同一直线的多个线段形成多个焊缝线段；根据每个焊缝线段的直线方程，从多个焊缝线段中确定其属于环焊缝或属于螺旋焊缝段的焊缝线段；根据环焊缝的直线方程和螺旋焊缝段的直线方程，获得环焊缝与螺旋焊缝的交点；根据交点，获得环焊缝与螺旋焊缝的交点的时钟方位通过本发明的管道焊缝信息识别方法，能够准确的识别检测信号中的焊缝和焊缝交点。
一种管道焊缝信息识别方法

[发明专利]一种焊缝数据处理方法及装置-CN201210532384.2有效
发明人：汤诚;杨相健 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝数据处理方法及装置，能够自动识别二维图形中的焊缝数据信息，并结合焊缝设计规则，从所述焊缝数据信息中获取构成所述焊缝数据的相关参数信息，并自动计算出同一焊缝参数对应焊缝的焊缝长度总和，最后整合所述焊缝数据的相关信息，得到焊缝信息编制表，该编制表中的焊缝长度信息为同一焊缝参数对应焊缝的长度总和。从而实现自动识别二维图形中的焊缝数据，并自动完成焊缝信息编制表的制作，与现有的人工识别焊缝数据并计算同一焊缝参数的焊缝长度相比，提高了工作效率，同时降低了出错率，提高生产效率，且有利于工艺人员制定工时。
一种焊缝数据处理方法装置

[发明专利]焊缝缺陷的检测、模型训练方法、系统、设备和存储介质-CN202210365422.3在审
发明人：董亚明;毛晴;杨家荣;刘文奇;王昭;谢齐辉;陈萱;尹逊玉;张亚平 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝缺陷的检测、模型训练方法、系统、设备和存储介质，检测方法包括：获取焊接工件图像；将焊接工件图像输入焊缝检测模型，以由焊缝检测模型识别出焊接工件图像中的焊缝区域；从焊接工件图像中截取对应于焊缝区域的焊缝图像；将焊缝图像输入缺陷检测模型，以由缺陷检测模型对焊缝图像进行焊缝缺陷检测并输出焊缝缺陷信息。本发明通过焊缝检测模型识别出焊接工件图像中的焊缝区域，通过缺陷检测模型对焊缝图像进行焊缝缺陷检测，能够高质量地从各种尺寸和拍摄角度的焊接工件图像识别出焊缝区域，并且能够准确地从焊缝区域对应的焊缝图像识别出焊缝缺陷信息，对大量的焊缝缺陷种类具有良好的判别性，提高了检测的准确性和精准度。
焊缝缺陷检测模型训练方法系统设备存储介质

[发明专利]薄壁筒件焊缝的测量及加工方法-CN201710359075.2有效
发明人：康仁科;朱祥龙;董志刚;杨明伟;李俊卿;宋德波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁筒件焊缝的测量及加工方法，具有如下步骤：寻找确定焊缝的左右边界；由焊缝的左右边界对焊缝轮廓进行测量，得到焊缝轮廓的基本参数，焊缝的左右边界参数，焊缝基体基本极径参数和焊缝最高位置点；以焊缝最高位置点对刀以确定砂轮当前半径；对焊缝基本轮廓进行磨削校正处理得到焊缝剩余高度参数；根据焊缝轮廓的基本参数，焊缝基体基本极径参数，焊缝的左右边界参数和焊缝剩余高度参数生成加工代码，以焊缝最高位置点为加工起始点，通过加工代码控制，实现焊缝的定高度磨削加工。本发明能够对形状复杂的焊缝进行测量，并在测量的基础上对焊缝进行加工，实现测量加工一体化。
薄壁焊缝测量加工方法

[发明专利]基于模型的焊缝信息管理系统-CN202211163759.2在审
发明人：孙开亚;胡小才;卢军国;咸莲 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明公开了基于模型的焊缝信息管理系统，包括：3D模型重构模块、焊缝信息编辑模块、焊缝信息分类模块、分析模块和显示模块，所述3D模型重构模块将现有的焊缝模型进行3D重构形成3D模型；所述焊缝信息编辑模块从焊缝模型中抽取焊缝信息，并按照预设格式进行编辑，形成各条焊缝数据；所述焊缝信息分类模块将各焊缝数据按照焊缝类型进行分类；所述分析模块将分类后的各个焊缝数据按照焊缝位置标记到3D模型中，形成3D焊缝模型，并由所述显示模块进行展示本发明有效实现焊缝信息管理。
基于模型焊缝信息管理系统

[发明专利]一种焊缝结构及其制造方法-CN202011426059.9有效
发明人：侯峰伟;赵健;吴斌彬;许晓斌;王南天;母波;张大辉;于成亮;杨忠义;杨凯旋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所;上海科科阀门集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝结构及其制造方法，适用于阀座和阀体的连接，焊缝结构包括尾部对接焊缝和头部对接焊缝，在焊缝介质阻隔台阶、尾部保温桶和头部保温桶的设置下，最大限度地降低了焊缝应力疲劳失效现象的发生,同时使焊缝避免了超高温介质的直接热辐射，头部热影响区焊缝的设置，使焊缝整个区域在恶劣的工况条件下更加安全可靠，焊缝应变槽和焊缝应变区的设置，有效延长焊缝疲劳失效现象的发生，阀座材质采用高温变形镍基合金NS3103，使异种材质焊接达到同等机械强度，阀座与阀体连接采用尾部对接焊缝和头部对接焊缝，形成等强度焊缝，提高了焊缝的整体强度，消除了角式焊缝根部裂纹的缺陷。
一种焊缝结构及其制造方法

[发明专利]一种油气模块工艺管线焊缝的信息管理方法-CN202110588177.8在审
发明人：姚旭;章青;张子波;邵鹏松;蒋晗;张子峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明方法公开了一种油气模块工艺管线焊缝的信息管理方法，包括基于TEKLA软件建立焊缝信息提取平台并建立油气模块工艺管线的焊缝信息数据库和焊缝信息数据表，制定编码规则生成包括焊缝编号、焊缝属性信息和焊缝焊接工艺信息的焊缝条码，使用VB#语言将每条焊缝的焊接工艺流程信息、焊缝检测工艺流程信息与焊缝条码进行关联，通过扫描焊缝处的焊缝条码，可以查看焊缝的焊长信息、焊高信息、焊脚尺寸信息、焊材信息、母材信息、焊接类型信息、焊接工艺流程信息和焊缝检测工艺流程信息，实现油气模块工艺管线焊缝的信息管理。该方法有效解决了传统的管线焊缝信息管理方法需要现场对焊缝进行操作效率低成本高的问题，是一种高效可靠的方法。
一种油气模块工艺管线焊缝信息管理方法

[发明专利]一种管道焊缝射线检测几何不清晰度控制工艺-CN202111346295.4在审
发明人：李斌;王飞;郭述志;刘春光;李汉胜;黄晓杰;李玉涛 -专利权人：国核示范电站有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及核电工程技术领域，公开一种管道焊缝射线检测几何不清晰度控制工艺。其中管道焊缝射线检测几何不清晰度控制工艺采用公式Ug＝(F×d)/D对焊缝进行几何不清晰度计算，其包括：计算当前管道焊缝满足中心透照工艺Ug限值要求的预设d值；管道分多次由内到外进行焊接，形成根部焊缝和外部焊缝，靠近管道的中心的焊缝为根部焊缝，背离管道的中心的焊缝为外部焊缝，外部焊缝对应的d值需满足小于预设d值；根部焊缝进行射线检测，并修复焊缝缺陷后，焊接外部焊缝；外部焊缝采用中心透照工艺进行射线检测，外部焊缝的几何不清晰度控制时，按照外部焊缝对应的D值和d值计算管道焊缝的Ug值，Ug值小于技术要求的限值。
一种管道焊缝射线检测何不清晰度控制工艺

[发明专利]一种基于焊缝特征的机器人焊缝铣削路径控制方法及装置-CN202111550344.6在审
发明人：龚烨飞;谢雨欣;马宏波;龙旭兵;王旭;李晓聪 -专利权人：常熟理工学院;江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊缝特征的机器人焊缝铣削路径控制方法，包括通过焊缝本体的点云数据获得焊缝方向、焊缝点云的质心及焊缝OBB有向包围盒，并计算得到伪焊缝路径；判断焊缝铣削要求，如铣削要求仅去除焊缝凸起部分时，由伪焊缝路径向较高一侧的母材平面投影得到投影焊缝路径并以该投影焊缝路径作为铣削路径，如铣削要求保证焊缝平整时，由伪焊缝路径向较低一侧的母材平面投影得到投影焊缝路径，然后对投影焊缝路径进行分段，通过铣削角度和铣削路径水平投影长度确定每段上的成对的正向铣削路径和反向铣削路径并组合作为最终铣削路径本发明还公开了相应的焊缝铣削装置。本发明实现了焊缝铣削路径对焊接错边和母材变形等的自适应。
一种基于焊缝特征机器人铣削路径控制方法装置

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